feat(core): 新增项目及相关功能的数据访问层和权限控制切面

- 添加多个Mapper接口及XML文件支持项目、成员、里程碑、任务、风险、资源、
  文件附件等模块的数据操作和查询功能，支持复杂查询与统计
- 新增Sa-Token权限配置，集成统一认证管理
- 引入权限常量类，定义系统角色、项目角色及权限编码标准
- 新增项目权限校验切面，实现基于注解的项目权限和角色校验逻辑
- 更新配置文件和依赖，集成MyBatis Plus、MinIO、Spring AI及文档解析相关库
- 调整MyBatis配置的类型别名包路径，统一领域实体引用路径

src/main/resources/application-dev.yaml

@@ -19,7 +19,7 @@ spring:
   # MyBatis Plus 配置
   mybatis-plus:
     mapper-locations: classpath*:/mapper/**/*.xml
-    type-aliases-package: cn.yinlihupo.ylhpaiprojectmanager.entity
+    type-aliases-package: cn.yinlihupo.domain.entity
     configuration:
       map-underscore-to-camel-case: true
       log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl