feat(project): 新增里程碑与任务管理控制器

- 创建ProjectMilestoneController，实现里程碑的增删改查及进度状态更新
- 创建TaskController，实现任务的增删改查及进度状态更新
- 添加里程碑关键任务的延期及即将到期查询接口
- 添加任务我的待办及依赖关系查询接口
- 在SysUserMapper新增根据真实姓名查询用户接口
- 在ProjectServiceImpl中根据成员真实姓名匹配用户ID，完善成员信息关联
- 更新SysUserMapper.xml添加根据真实姓名查询SQL语句

src/main/java/cn/yinlihupo/service/project/impl/ProjectServiceImpl.java

@@ -467,7 +467,18 @@ public class ProjectServiceImpl implements ProjectService {
             member.setWeeklyHours(BigDecimal.valueOf(info.getWeeklyHours()));
         }
         member.setStatus(1);
-        // TODO: 需要根据name查找或创建用户，暂时留空
+
+        // 根据成员名字匹配 sys_user 用户
+        if (info.getName() != null && !info.getName().isEmpty()) {
+            SysUser user = sysUserMapper.selectByRealName(info.getName());
+            if (user != null) {
+                member.setUserId(user.getId());
+                log.debug("成员 '{}' 匹配到用户 ID: {}", info.getName(), user.getId());
+            } else {
+                log.warn("成员 '{}' 未在系统中找到匹配的用户", info.getName());
+            }
+        }
+
         return member;
     }